战国时薛(今滕州市张汪镇)人,赵国平原君的门客,三年无所为,不被人所知。
公元前257年,秦昭王派兵围攻赵国都城邯郸。赵孝成王派平原君去楚国求援,临行前,平原君准备挑选二址名文武门客随同前往,已选中十九人,尚缺一人。这时,毛遂自告奋勇,愿与平原君同往。到楚国后,平原君与楚王会谈,求其出兵援赵。半日已过,楚王仍犹豫不决,会谈仍不见成效。此时,毛遂手握宝剑登阶而上,陈其利害,毛遂一席话语说得楚王连连点头称是,遂与平原君血为盟,决心楚赵联合共同抗秦。至赵国后,平原君赞颂毛遂说:“毛先生以三寸之舌,强于百万之师。”将毛遂视为上客。
毛遂后卒于薛,葬于薛城北门外(原滕州官桥火车站处),民国初年,修建津浦铁路时,迁葬官桥车站西,现迁葬墓址尚存。